Paano binubuo ang vision system ng SMT machine?

In SMD mounting machinesistema ng paningin maaari naming mas tumpak na matukoy ang kasalukuyang mga bahagi, circuit board oSMT suction nozzleposisyon, umasa sa visual recognition system makakapagbigay kami ng mas tumpak na placement para sa placement machine pagkatapos ay naiintindihan mo kung paano binubuo ang system na ito?

1. Mayroong isang head camera sa itaas ng monter, sa pangkalahatan ay gumagamit ito ng teknolohiya ng sensor ng linya, sa proseso ng pagkuha at paglipat ng ulo ng monter ay maaaring makita ang mga bahagi sa itinalagang posisyon.Maaaring mapabuti ang maraming katumpakan at kahusayan ng pagkakalagay.Sa pangkalahatan, ang system ay binubuo ng dalawang module: ang isa ay ang light source module na binubuo ng light source at ng lens.Ang light source lens ay bumubuo sa light transmission module.

2. Mayroong top view camera sa ibaba ng monter, magagamit natin ito para makita ang posisyon ng bahagi, kapag naka-install ang camera ng sistema ng pagkakakilanlan sa pagitan ng posisyon ng pickup at posisyon ng pag-install, pagkatapos ay maaari nating sabay na isagawa ang pagkuha at pagproseso ng video kapag gumagamit ang video head, kaya pinaikli ang oras ng pag-install ng monter.

3. Laser alignment system maaari nating gamitin ang sistemang ito para sa laki at hugis ng mga sinusukat na bahagi sa sistema ng mounting machine.Ang kalamangan ay mabilis at tumpak ang pagkakahanay, ngunit ang kawalan ay hindi nito magawa ang pag-inspeksyon ng pin sa mga pin at mga bahagi na may masikip na mga pin.

Sistema ng Paningin ngNeoDen4 desktop pick and place machine

AngNeoDen4 ay nagtatampok ng high-precision, two-camera vision system.Ang mga camera ay ginawa ng Micron Technology at tiyak na nakahanay sa mga nozzle gamit ang nag-iisang pinag-isang configuration/operation application na naglo-load sa power-on.

Ang nakababang camera:

Sa ulo ay ginagamit para sa katumpakan ng lokasyon ng mga feeder at PCB placement point.Ang pababatinitingnan din ng camera ang wastong pagkakalagay ng board (at binabayaran ang menor de edad na posisyon sa boardmga kamalian) sa pamamagitan ng awtomatikong pag-align ng mga nozzle sa maramihang mga fiducial sa board bago simulan ang aktwal na mga operasyon ng pick-and-place.Kapag naitatag na ang mga coordinate, magagawa ng mga semi-closed-loop na stepper motor na ulitin ang mga lokasyong ito sa katumpakan ng 20µm nang hindi na kailangan ang camera na ito.

Ang nakataas na camera:

Matatagpuan sa kanang bahagi ng makina.Kapag pinagana, tinitiyak muna ng camera na ito na ang isang bahagi ay nakakabit sa wastong nozzle.Kung nakita ng camera ang kawalan ng isang bahagi, ang makina ay gagawa ng hanggang dalawang karagdagang pagtatangka upang pumili ng isang bahagi bago magtanong sa user para sa karagdagang mga tagubilin.Kapag na-verify na ang isang component bilang "pinili", ibe-verify ng camera ang posisyon nito kaugnay ng nozzle.Dahil ang mga SMD ay maliit at magaan, at maluwag na hinahawakan sa kanilang packaging, maaaring magkaroon ng malaking pagkakaiba-iba sa aktwal na posisyon ng component kapag dumating ito sa posisyong "piliin" at itinaas ng nozzle.Kinakalkula ng sistema ng paningin ang pagkakaiba sa pagitan ng ideal at aktwal na posisyon (parehong XY at rotational), at pagkatapos ay itatama para sa anumang error bago eksaktong ilagay ang bahagi.Dahil ang sistema ng paningin ay patuloy na nagwawasto para sa kahit na maliliit na error sa component 2 na posisyon sa nozzle, ang mga bahagi ng napakahusay na pitch (hanggang sa 0201) ay maaaring ilagay nang may paulit-ulit na katumpakan kapag natukoy ang mga tamang coordinate.Sa mga pangunahing pag-unawang ito, ipinapakita ng mga sumusunod na larawan ang mga pangunahing bahagi ng Neoden4.